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詳細資料ISBN：9789576555251 規格：平裝 / 202頁 / 16K/ 19 X 26 CM / 普通級/ 單色印刷 / 初版 出版地：台灣 內容簡介 本書是[ROBO BOOKS(機器人系列叢書) ROBO-ONE用二足步行機器人製作導覽](2004年5月發行)的續版，內容是以參加ROBO-ONE(二足步行機器人格鬥大會)用的機器人為主題，由機器人硬體的製作、機器人動作(MOTION)的設定(程式)、操控用的各種無線通信、到控制器等系列的解說。 尤其也論述到串列伺服馬達(SERIAL SERVO MOTOR：序列伺服馬達)、及各種感知器(SENSOR：感測器)的構造，之後並論述這些元件(零組件)搭載到實機的應用、及在機器人動作的設定時極重要的應用感知器(感測器)的控制。經由本書不僅二足步行機器人的初學者可學習到正確動作的機器人製作的知識，且對已有二足步行機器人製作基礎知識與經驗的讀者、及有機器人組裝經驗的讀者更是進階的最佳讀本。推薦語： 本書是ROBO-ONE委員會出版的機器人書系中專著論述參加ROBO-ONE競技大會用二足步行機器人的設計與製作技術。書中由二足步行機器人用零組件(組件：PARTS)、到機器人的開發環境、二足步行用機器人軟體、無線通訊技術、與人機介面等全盤深入的論述，並列舉優越的機器人製作實例論述機器人的自製。對期望了解機器人技術及自製機器人的讀者本書將可提供全面性的知識。 |
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